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新技术有助于实现完全自动驾驶

当我们谈论3D捕捉时,我们总是首先考虑光学传感器。当我们在第四维度(时间)讨论视觉数据的讨论时,我们倾向于考虑场景数据调度。这些是我们一直关注的长期暴露于激光雷达(LiDAR)和摄影测量的偏见,以及用于缓慢移动的人的大型项目,将这些技术应用于时间尺度上的静态物体。时间到了2018年,当自动驾驶汽车细分市场已经达到或超过这个市场规模时,我必须开始重新审视3D。

对自动驾驶汽车的巨大需求推动了各种传感器的发展,因为我们不能将我们从一个应用中获得的传感技术应用到其他应用中而无需修改。像新型4D成像雷达传感器一样,该技术采用回声定位(如Dolphin、蝙蝠、或某些人可以确定物体的位置)和飞行时间(ToF)测量原理来捕捉3D空间信息。此外,它们还用于在快速移动的汽车或快速飞行的无人机上实现时间成像。

雷达与激光雷达

根据James Consulting的一份报告,SensorsOnline最近的一篇文章提出了一个相当有说服力的论点:这些4D传感器对于实现4级和5级自动驾驶是必不可少的。在本文中,ArbeRobotics的首席执行官兼联合创始人KobiMarenko解释了为什么“光学传感器在没有4D成像雷达的帮助下无法达到4级和5级自动驾驶仪”。

在进一步讨论这个问题之前,让我们简要介绍一下自动驾驶仪的评级:

-Level0意味着没有自动化,就像当前的手动车一样:驾驶员需要控制一切,而车辆本身也无法做出任何判断和控制。

-Level1~3增加了自动化程度。目前,特斯拉的自动驾驶仪水平介于Level2和Level3之间。它的自动驾驶系统可以引导、加速、制动,有时控制驱动本身(虽然这不应该存在)。

-Level4表示可以在没有驾驶员控制的情况下操作汽车,但仅限于某些条件。例如,在大学校园里运行的自动驾驶汽车。

-Level5意味着汽车可以完全自动化,您可以休息或在车内小睡,您的汽车将带您安全回家。

从上述汽车自动化水平可以看出雷达的重要性。与相机和激光雷达相比,4D成像雷达可以在任何条件下运行,并提供“在各种恶劣天气和环境条件下的最高可靠性检测,包括雾、大雨、黑色和空气污染”。 4D成像雷达的感应范围可达300米,可捕捉可显示物体相对于汽车的多普勒频移,满足汽车自动化水平较高的要求。如果Marenko声称该产品的性能是真实的,那么在白色暴风雪中,它的4D成像雷达可以区分相距900英尺并且以与您的车辆相同的速度行驶的车辆。当其他车辆减速或突然停止时,它也可以感知并采取相应的动作。

Marenko还建议4D成像雷达也能很好地通过高度来区分物体,这可以帮助汽车确定前方的静止物体是分支还是人。

4D成像雷达:“按下盒子的底部”技术?!

新技术有助于实现完全自动驾驶

值得注意的是,Marenko不相信4D成像雷达可以自己处理自主任务。他认为4D成像雷达只是汽车自动驾驶仪传感器系统的一部分,包括光学传感器。这是自动驾驶汽车中3D捕捉的旧概念。——表示“每种技术都是工具箱中的独立工具”,这一概念仍然适用。

根据Marenko的说法,“4D成像雷达是所有传感器中最远的探测范围,可以首先识别危险。然后,4D成像雷达可以将摄像头和激光雷达传感器的检测引导到相关区域,这将大大提高自动驾驶的安全性。“但是对于远程检测这个目的,传感器的精度可能是相对较低。

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