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科尔摩根显着提高了机器人和拱形伺服运动的性能,加快了设计时间

科尔摩根推出了MechaWare 4.0。 MechaWare 4.0是业界唯一的机电一体化工具箱,可帮助软件工程师和机械设计工程师协作设计、测试并修改自定义运动算法。与传统方法相比,工具箱可以节省大量时间和成本。更新后的MechaWare可以使用TheMathworks的MATLAB / Simulink构建相同的模型,无缝集成机械系统和控制软件,缩短设计周期,实现卓越的运动系统性能,同时降低功耗,缩短产品上市时间,成本只是很小传统方法的一部分。因此,它可以为OEM和数月的开发时间节省数千美元。

产品经理Joshua Jensen说:运动系统振动可能会导致严重的问题,因为它可能会限制生产能力、产生噪音、会缩短元件寿命等等。运动系统的振动也会影响机械质量和稳定性。、消耗的功率太大,需要大量资金来修复机械结构。通过MechaWare 4.0,机械设计工程师可以快速设计和实施独特的控制算法,并使用嵌入式运动程序设计精确的匹配控制解决方案,从而节省材料成本和整体系统采购成本。此外,OEM可以使用Matlab / Simulink强大的仿真引擎来测试和验证他们的设计,并使用集成分析工具(如Kollmorgen的BodeTool)来准确表征系统并快速调整电机。

MechaWare包含80多个优化的运动控制模块,可与控制器固件的性能相匹配,以确保控制模型的行为与实际硬件相同。因此,MechaWare 4.0比、更快,可以精确设计系统,提高生产率并缩短校准时间,从而最大限度地提高机械系统效率。无论工程师是想实现和测试简单的PID算法,还是使用预滤波器、监控工具和双二阶滤波器来构建多轴控制模型,MechaWare 4.0都能满足这些特定的设计需求。

MechaWare 4.0图形界面可帮助控制工程师缩短开发周期并简化机械设计。工程师还可以在固件中嵌入反向运动以实现定制的实时性能,基于定位标记或视觉系统输入确定坐标转换以提高系统精度,并创建运动和输入和输出序列以减少延迟并提高安全性。性别。MechaWare 4.0的显着优点如下:

消除机械振动并缩短校准时间使用优化算法减少或消除振动,从而缩短校准时间并提高系统生产率

科尔摩根显着提高了机器人和拱形伺服运动的性能,加快了设计时间 - 丹纳赫

减少电机的齿槽效应该工具可以检测并补偿由电机齿槽效应引起的误差,并提高均匀应用的稳定性。

保护知识产权直接下载固件,以帮助用户保护其控制协议

减少开发时间和费用在使用MATLAB / Simulink构建昂贵的技术原型之前,测试运动系统设计和硬件

匹配Simulink控制块和固件的性能控制块和固件的性能匹配确保了控制模型和实际产品之间的相同性能。

通用架构样本模型逆运动学、拱系统、机器人配置

具有嵌入轴关系的灵活MIMO控制、反向运动学和轴位移

标准控制块PID / PIV、双二阶、监控工具、矩阵增益、查找表等

嵌入在程序模型、中的运动序列和输入输出块触发、运动和输入输出

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